ข้อมูลทางเทคนิค
1. โหมดการทำงาน
- โหมดการเขียนโปรแกรม (Programming)
2. ประสิทธิภาพและเวลาการทำงาน
- คำสั่งพื้นฐาน: 29 คำสั่ง
- คำสั่งที่ใช้งานจริง: 170 คำสั่ง
- เวลาในการประมวลผลคำสั่ง: 0.01 - 0.02 ไมโครวินาที
- รองรับการขัดจังหวะ (Interrupt) 100 ช่องทาง ด้วยความละเอียด 0.1 มิลลิวินาที
- รองรับการขัดจังหวะแบบ Timer และขัดจังหวะภายนอก (External Interrupt)
- ช่องรับข้อมูลความเร็วสูง (High Speed Input):
- แบบเดี่ยว
- แบบเฟส AB จำนวน 4 ช่อง ที่ความถี่ 150 kHz
- 4 ช่อง ที่ความถี่ 100 kHz รองรับการคูณความถี่ 2 เท่า หรือ 4 เท่า
3. หน่วยความจำและที่เก็บข้อมูล
- ระบบเก็บข้อมูล EMMC ขนาด 5 เมกะไบต์
- รองรับการ์ด TF (Micro SD) เพื่อเพิ่มพื้นที่เก็บข้อมูล
- ที่อยู่เก็บข้อมูล (Holding Addresses): ไม่ระบุขนาด
4. การเชื่อมต่อและพอร์ต
- สายโปรแกรมแบบ Type C
- พอร์ต Ethernet
5. ช่องทางการควบคุมและอินพุต/เอาต์พุต
- 6 ช่องทางทั่วไป
- รวมทั้งหมด 100 ช่องทาง (คาดว่าเป็นช่องอินพุต/เอาต์พุต)
- ฟิลเตอร์ (Filter): ปรับได้ ใช้กับขาอินพุต X ทั้งหมด
6. ข้อมูลทางไฟฟ้า
- แรงดันไฟเลี้ยง: DC 24V ±10%
- กำลังไฟฟ้าที่ใช้: ไม่เกิน 30 วัตต์
- ฟิวส์ไฟฟ้า: 250V 3.15A
- กระแสไฟกระชาก (Rush Current): น้อยกว่า 15A เป็นเวลา 1 มิลลิวินาที (DC 24V)
- เวลาที่อุปกรณ์สามารถทำงานต่อได้เมื่อไฟดับ (Power Outage Time): 10 มิลลิวินาที
- มีแบตเตอรี่สำรอง (Backup Battery)
7. รายการคำสั่งและโปรแกรม
- รองรับการใช้งานคำสั่งพื้นฐาน (Basic Instructions) จำนวน 29 คำสั่ง
- รองรับคำสั่งที่นำไปใช้จริง (Applied Instructions) จำนวน 170 คำสั่ง
- สามารถเขียนโปรแกรมได้ทั้งแบบ Ladder Diagram (แผนผังบันได), Function Block (FB) และ Function Call (FC)
- เวลาในการประมวลผลคำสั่งพื้นฐานอยู่ที่ประมาณ 0.010.02 ไมโครวินาที
8. เอาต์พุต (Outputs)
- แหล่งจ่ายไฟสำหรับอินพุตดิจิทัล: ใช้ไฟ DC 24V
- โหมดเอาต์พุต: ทรานซิสเตอร์ (Transistor) แบบ NPN
- แรงดันไฟฟ้าของเอาต์พุต: DC 5 ถึง 30VDC
- กระแสรั่ว (Leak current): ต่ำกว่า 0.1 mA ที่ DC 30V
- วงจรเอาต์พุต: Optical coupling (แยกวงจรด้วยแสง)
- โหลดขั้นต่ำ (Min. load): DC 5V 2mA
- กระแสเอาต์พุตทั่วไป (Common output current):
- โหลดแบบต้านทาน (Resistive load): 0.5A ต่อจุด, 0.8A ต่อพอร์ต COM, 0.3A ต่อจุด HSPO
- โหลดแบบเหนี่ยวนำ (Inductive load): 12W ที่ DC 24V, 7.2W ที่ HSPO
- โหลดทั่วไป: 0.9W ที่ DC 24V
- เวลาตอบสนอง (Response time): น้อยกว่า 0.2 ms
- เอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูง (High speed pulse output): จำนวน 8 ช่องสัญญาณ
- ความถี่สูงสุด 200 kHz
9. สภาพแวดล้อมการใช้งาน (Operating Environment)
- อุณหภูมิใช้งาน: 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส
- อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -20 ถึง 70 องศาเซลเซียส
- ความชื้นสัมพัทธ์: 35% ถึง 85% RH
- ระดับการป้องกัน: IP20
10. การทดสอบ / การรับรอง (Tests / Approvals)
- ความทนทานต่อแรงกระแทก (Shock Resistance): ผ่านมาตรฐาน JIS C 0040
- ความต้านทานต่อสัญญาณรบกวน (Influence Immunity): ผ่านมาตรฐาน IEC61000-4-4 และ GB/T 17626.4
- แรงดันรบกวน 1 kV (1,000 โวลต์) แบบพัลส์
- ความกว้างพัลส์ 10 µs
- ช่วงเวลาซ้ำ 0.3 วินาที
- เวลาเกิดสัญญาณรบกวน (Edge time) 5 ns ระยะเวลาการทดสอบ 1 นาที
- ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน (Vibration Resistance): ความถี่ 10 ถึง 50 Hz, ความกว้างการสั่นสะเทือน 1.5 มม.
- การรับรอง (Approval):
CE (European Conformity)
FCC (Federal Communications Commission)
ISO 9001 (ระบบบริหารคุณภาพ)
11. ข้อมูลเชิงกล (Mechanical Data)
- วัสดุตัวเครื่อง: ABS
- วิธีการติดตั้ง: แบบ DIN-Rail
- ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก): 83.5 x 92.4 x 97.1 มม.
- การเชื่อมต่อ I/O: แบบ Terminal (ขั้วต่อ)
12. ซอฟต์แวร์ / อินเทอร์เฟซ (Software / Interface)
- โปรแกรมเขียนโปรแกรม: Wecon PLC Editor 2
- พอร์ตการสื่อสาร:
COM1 RS485
COM2 RS485
Ethernet 2 พอร์ต
WECON Protocol
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
EtherCAT
- รองรับแกนเซอร์โว: 16 แกน (ผ่าน EtherCAT)